2026年，想用一块Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA完成‘车载多传感器数据融合与预处理’的毕设，在实现激光雷达、摄像头数据的时间同步与融合时，如何利用其PS+PL架构优化数据流与降低延迟？
我的毕业设计题目是‘基于FPGA的车载多传感器数据融合与预处理系统’，打算使用Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC开发板。传感器包括激光雷达（点云）和摄像头（图像）。最大的挑战是如何在硬件上实现高精度的时间同步（时间戳对齐）以及低延迟的早期融合。Zynq有处理系统（PS）和可编程逻辑（PL），我想请教：如何合理划分PS和PL的任务？比如，时间同步逻辑、传感器接口、数据缓存和融合算法加速分别放在哪里？如何设计高效的数据通路（比如使用AXI Stream）和DMA来最小化PS和PL之间的数据传输延迟？有没有类似的项目架构可以参考？我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
FPGA实践者
