2026年，工作2年的FPGA工程师，主要做视频处理，想转型到近年来需求旺盛的‘自动驾驶感知硬件加速’领域，需要重点学习哪些关于激光雷达点云处理、毫米波雷达信号处理算法以及传感器融合的硬件实现架构？
目前在一家公司做FPGA视频处理开发（如编解码、缩放），工作两年感觉技术栈比较固定，看到自动驾驶领域对FPGA硬件加速需求很大，特别是感知部分。想往这个方向转型，但不知道从何下手。需要系统学习激光雷达的点云滤波、分割算法在FPGA上如何实现吗？毫米波雷达的CFAR、DOA估计等算法又该怎么用硬件加速？还有多传感器前融合/后融合的架构该怎么设计？希望有经验的前辈能指点一下学习路线和需要补充的核心知识。我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
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