2026年，想用FPGA实现一个‘实时目标跟踪’的毕业设计，在Zynq平台下，如何结合PL的并行处理能力和PS的灵活算法，设计一个兼顾精度和帧率的系统架构？
导师建议我用FPGA做目标跟踪作为毕设，我选了Zynq-7000开发板。目前的想法是在PL部分用Verilog实现图像预处理和特征提取的流水线，在PS部分用C++跑一个轻量级的跟踪算法（比如KCF）。但不太清楚具体该如何在两者之间划分任务，数据流怎么设计效率最高，以及如何评估和优化整个系统的延迟与资源占用。希望有经验的学长学姐能给些架构设计上的建议。
单片机爱好者
