2026年，想用FPGA实现一个‘实时视频目标跟踪’的本科毕设，在Zynq平台上，如何对KCF或SiamFC这类算法进行硬件加速，并设计低延迟、高鲁棒性的处理流水线？
我是电子信息工程专业的大四学生，毕设选题想做基于FPGA的视频目标跟踪。导师建议用Zynq平台，算法上考虑KCF或轻量化的SiamFC。但我对如何将这类包含大量矩阵运算和特征提取的算法有效地映射到FPGA硬件上感到困惑。在有限的PL资源下，如何设计计算单元和内存访问架构才能实现实时处理（比如60fps）？同时，跟踪算法需要对遮挡、形变有一定鲁棒性，在硬件实现时该如何权衡算法的复杂度和实时性？希望有经验的学长学姐或工程师能分享一下从算法选择、硬件架构设计到最终系统集成的具体思路和关键优化点。
FPGA萌新成长记
