2026年，想用国产FPGA（如安路EG4系列）完成一个‘工业以太网EtherCAT从站控制器’的毕业设计，在学习和开发过程中会遇到哪些特有的挑战？
我的本科毕设想做一个结合工业控制和国产芯片的应用，选定用安路科技的EG4 FPGA实现一个EtherCAT从站控制器。我知道Xilinx或Intel的FPGA有很多参考设计，但国产FPGA的资料和生态相对少一些。在开发中，除了要学习EtherCAT协议本身，在使用国产FPGA的EDA工具（如TangDynasty）进行综合布线、调试时，可能会遇到哪些坑？比如时序约束的写法、IP核的缺失、以及在线逻辑分析仪的使用等。这段经历对求职国内工控或通信设备公司有帮助吗？
FPGA自学者
