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使用FPGA做‘激光雷达与摄像头融合感知’的毕设，在实现时间同步和坐标系对齐时，FPGA部分该如何设计硬件时间戳和缓存管理？

嵌入式爱好者小王嵌入式爱好者小王
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1个月前
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本科毕设想做激光雷达和摄像头的融合，用ZYNQ平台。知道核心难点是传感器数据的时间和空间同步。软件做同步延迟太大，想用FPGA的PL部分来干。具体该怎么做呢？比如给每帧雷达点云和图像打上高精度时间戳，以及设计一个高效的跨时钟域缓存来对齐数据流。有没有推荐的架构或开源参考？
嵌入式爱好者小王

嵌入式爱好者小王

这家伙真懒，几个字都不愿写！
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