想用ZYNQ FPGA做‘电机FOC（磁场定向控制）’实时控制系统，在PL部分实现SVPWM和Clarke/Park变换，如何确保控制环路的高确定性低延迟？

1个月前

这是我的毕业设计题目，打算用ZYNQ的PS跑速度环PI控制，PL实现电流环和PWM生成。最担心的是PS和PL之间的通信延迟会引入抖动，影响控制性能。请问在硬件架构设计上，如何规划数据流（比如用AXI Stream DMA）才能让电流采样、坐标变换、SVPWM生成这个链路的延迟最小且固定？有没有类似项目的开源参考或设计要点分享？

FPGA学号1

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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