想参加‘FPGA创新设计大赛’，做‘基于毫米波雷达的室内人员检测与跟踪’项目，在信号处理算法（CFAR、聚类）的FPGA实现上，有哪些优化资源利用率的技巧？
我们组想用FPGA+毫米波雷达模块做室内人员检测。算法上大概知道要用FFT、CFAR检测、聚类跟踪。但FPGA资源（尤其是DSP和BRAM）有限。想问一下有经验的朋友：1. 像CFAR这种需要滑动窗口和排序的算法，在硬件上如何高效实现？能用移位寄存器替代大量存储吗？2. 聚类算法（如K-means或DBSCAN）在硬件上实现时，如何简化计算（比如用曼哈顿距离代替欧氏距离）？3. 整个流水线设计，如何平衡数据吞吐率和资源消耗？
嵌入式开发小白
