使用FPGA做‘实时4K视频拼接（Video Stitching）’的毕设或项目，在实现图像配准和融合算法时，如何利用硬件并行性大幅提升处理速度？
毕设题目是基于FPGA的多路4K视频实时拼接。算法部分我知道大概有特征点提取（如SIFT/SURF的简化版）、配准、融合。但用纯软件（OpenCV）根本达不到实时。如果用FPGA实现，我的思路是流水线化每个步骤，但特征提取和匹配这部分计算量大且不规则。想问：1. 有没有针对硬件的、更轻量级的图像配准算法？2. 在FPGA上实现特征点描述子匹配，用什么架构比较高效（比如用BRAM存特征数据库，并行比较）？3. 融合部分的羽化算法，硬件实现有什么技巧？
逻辑设计新人甲
