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FPGA做‘实时激光雷达点云处理’项目，在硬件上实现聚类算法（如DBSCAN）有哪些优化思路？

Verilog代码狗Verilog代码狗
其他
1个月前
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毕设想做基于FPGA的激光雷达点云实时处理，需要实现聚类算法。查资料发现DBSCAN算法在硬件上直接实现效率不高。请问在FPGA上，针对点云数据的特点，有哪些算法优化（如近似计算、流水线设计）或专用硬件架构（如近邻搜索加速）的思路？有没有开源的项目或论文可以参考？
Verilog代码狗

Verilog代码狗

这家伙真懒，几个字都不愿写！
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