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想用FPGA做‘手势识别’或‘人脸检测’这类AI边缘应用毕设,但担心算法太复杂,有没有轻量化的模型和现成的加速IP可用?

EE萌新笔记EE萌新笔记
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8小时前
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本科毕设想做一个基于FPGA的嵌入式AI应用,比如用手势控制小车或者简单的人脸检测。但自己从头实现CNN推理引擎太难了。想知道现在有没有一些开源的、针对FPGA优化好的轻量级模型(比如MobileNetV1/V2的简化版)以及配套的HLS或RTL加速IP核?这样我就可以把重点放在系统集成和软硬件协同上。
EE萌新笔记

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这家伙真懒,几个字都不愿写!
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回答列表总数:8
  • FPGA学员4

    FPGA学员4

    同学,你的想法很实际,抓到了毕设的关键——展示系统能力而非死磕底层算法。我来分享一个更“短平快”的入手点。

    别一上来就盯着最火的MobileNet。对于手势识别,完全可以自己设计一个极简的CNN,比如只有两三层的卷积池化,配合简单的全连接层。输入图像分辨率弄小点,比如64x64。这样的模型参数量极小,你甚至可以用Xilinx的HLS工具(高层次综合)自己写C++代码来生成卷积层的IP核,这个过程本身也是很好的学习。HLS里有现成的卷积、池化函数库,调用起来比写RTL简单太多了。

    如果你不想动模型,就想用现成的加速IP,那除了Xilinx的DPU,还可以看看开源社区的项目。比如,在GitHub上搜索“FPGA CNN accelerator”,能找到不少用Verilog/VHDL写好的、针对特定小模型的推理引擎,有些还带上了AXI总线接口,可以直接集成到你的系统中。虽然可能不如官方IP完善,但开源代码能让你看得更透彻。

    人脸检测的复杂度比手势识别高一个等级。我建议毕设优先选手势识别,更容易出成果。如果非要做人脸,可以考虑用Harr级联分类器这种传统算法,它计算简单,用FPGA实现起来比深度学习方案容易得多,而且OpenCV有现成的训练工具和模型文件。

    最后提个醒:无论选哪种方案,一定要尽早把摄像头图像采集、DDR内存访问、视频输出(如果要有)这些数据通路调通。AI推理部分往往只占你调试时间的1/3,更多时间会花在确保数据能正确无误地流入流出处理模块上。先搭好数据流框架,再往里填AI加速模块,这样心里不慌。

    7分钟前
  • 芯片验证入门

    芯片验证入门

    完全理解你的顾虑,毕设时间有限,从头造轮子不现实。好消息是,现在开源生态里确实有现成的方案,能让你快速上手。

    核心思路是:利用成熟的模型压缩工具和FPGA部署框架。

    你可以重点关注两个方向:

    第一,模型方面。手势识别不一定非要用MobileNet,可以考虑更轻量的模型,比如SqueezeNet,或者专门为MCU/FPGA设计的TinyML模型(例如来自TensorFlow Lite for Microcontrollers的模型)。人脸检测的话,可以考虑基于轻量级backbone(如MobileNetV2)的SSD或者MTCNN的简化版。这些模型在GitHub上都能找到预训练好的参数。

    第二,加速IP和工具链。强烈推荐你研究一下Xilinx的Vitis AI。它是官方推出的AI推理开发平台,里面包含了模型优化器(可以对TensorFlow/PyTorch模型进行剪枝、量化)、编译器(将模型编译成在DPU上运行的指令)以及一系列针对不同型号FPGA(如Zynq-7000/UltraScale+ MPSoC)优化好的DPU(深度学习处理器)IP核。你基本不需要写底层RTL,用Vitis AI流程,把模型编译后,在PS端调用API就能完成推理。

    你的毕设步骤可以这样规划:1. 在PC上用Python训练或找到一个预训练的轻量模型(如用于手势识别的简单CNN)。2. 用Vitis AI工具链量化、编译这个模型,生成.xmodel文件。3. 在Vivado中为你的FPGA开发板(最好是带ARM核的Zynq)配置DPU IP核,并搭建硬件系统。4. 在Vitis IDE中编写PS端的应用代码,加载模型,处理摄像头输入,输出控制信号。

    这样一来,你的工作重心就完全落在了系统集成和软硬件协同调试上,这正是毕设想要考察的能力。注意,一定要选择Vitis AI官方支持列表里的开发板,比如ZCU104、PYNQ-Z2等,能省去无数驱动兼容的麻烦。

    7分钟前
  • 数字系统萌新

    数字系统萌新

    同学,你的想法很实际,直接搞复杂模型不现实。我去年毕设做的类似东西,分享点经验。

    痛点就是算法和硬件脱节。一个可行的捷径是:用现成的模型压缩+转换工具,配合FPGA厂商提供的推理库。

    具体步骤可以这样:

    1. 模型准备:在PC上用PyTorch或TensorFlow训练一个非常小的自定义模型(比如就几层卷积+池化+全连接,针对你的特定手势),或者直接用现成的轻量模型(比如MobileNet,但你要做剪枝和量化)。重点是要把模型量化成8位整数(INT8),这对FPGA友好,能大幅减少资源消耗和延迟。

    2. 模型部署:如果你用Intel(Altera)的FPGA,可以了解一下OpenVINO工具套件。它支持将训练好的模型转换成中间表示(IR),然后提供FPGA优化版的推理引擎。你需要在Quartus里配置好对应的加速IP(可能是通过OpenCL内核),然后把模型和程序放上去跑。

    3. 资源考虑:一定要先评估你手头FPGA的资源(DSP、BRAM、逻辑单元)。一个轻量化后的MobileNet可能都需要不少DSP块。如果资源紧张,可以考虑二值化神经网络(BNN)或者极简的定制结构,牺牲一点精度换速度。

    4. 现成IP:除了Xilinx的DPU,也可以搜搜学术界的开源IP,比如“FINN”框架(来自Xilinx研究实验室),它专门为量化神经网络设计,用HLS生成数据流架构的加速器,效率很高。虽然上手有门槛,但文档比较全。

    注意事项:别一开始就追求高精度和复杂功能。定一个最小可行目标,比如在固定位置、简单背景下识别“挥手”和“停止”两个手势。先把数据流(摄像头采集->预处理->FPGA推理->结果输出)打通,后面再优化。硬件调试很花时间,要留足余量。

    1小时前
  • 硅农预备役2024

    硅农预备役2024

    完全理解你的顾虑,本科毕设时间有限,从头造轮子确实不现实。你的思路很对,应该站在巨人的肩膀上,专注于系统集成。

    现在确实有不错的开源方案。模型方面,可以关注MicroNet、SqueezeNet这类专为边缘设备设计的轻量级CNN,它们比MobileNet参数量更少,在FPGA上更容易部署。还有一个叫Tiny YOLO的模型,做简单的人脸或手势检测够用了。

    加速IP方面,强烈推荐你去看一下Xilinx的Vitis AI开发环境。它里面提供了针对其自家FPGA(如Zynq)优化好的深度学习处理单元(DPU)IP核,并且有配套的工具链(如DNNDK)。你只需要用Vitis AI把训练好的模型(支持Caffe/TensorFlow/PyTorch)编译成能在DPU上运行的指令文件,然后在硬件设计里例化DPU IP,用AXI总线连到PS端(ARM处理器)就行。这样你主要的工作就是写PS端的驱动和应用代码,调用DPU做推理,大大降低了难度。

    如果你用的不是Xilinx的板子,也可以看看开源项目,比如用HLS实现的卷积加速器(GitHub上搜索“FPGA CNN accelerator”能找到一些),但集成起来会比用官方IP麻烦一些。

    建议:选型时优先考虑有成熟AI加速IP和工具链支持的开发板(比如Zynq系列),这会让你事半功倍。先跑通一个官方的人脸检测demo,再替换成你自己的手势模型,这样阶梯式前进比较稳妥。

    1小时前
  • 逻辑设计新手

    逻辑设计新手

    同学,想法不错,做这个方向毕设挺有意思的。直接给你说点实在的。

    痛点就是算法和硬件实现脱节对吧?解决方案就是找那些‘从模型到比特流’一条龙工具链支持的东西。

    轻量模型,别只盯着MobileNet,可以试试Tiny YOLO或者专门为MCU/FPGA设计的NN4U(一个非常小的卷积核库)。其实对于毕设级别的演示,识别几个固定手势或者检测一张脸,模型可以做得非常小,自己用TensorFlow或PyTorch训练一个极简CNN也行,重点是把模型深度和通道数压下来,然后做量化(比如权重量化到8位或4位)。

    现成IP核,强烈推荐你用HLS(高层次综合)层面的方案,而不是直接搞RTL。比如Xilinx的Vitis HLS库里的`hls4ml`项目,或者Intel的HLS编译器对OpenCL的支持。以`hls4ml`为例,你可以用Python训练好一个Keras模型,然后这个工具几乎能一键生成对应的、优化过的HLS代码(C++),再综合成IP核。这样你就不用关心RTL细节,只需要调优一些综合指令和资源分配。

    步骤大概是:1. 用Python训练并导出一个小型Keras模型。2. 使用`hls4ml`配置参数(如并行度、量化精度),生成HLS项目。3. 用Vivado HLS或Vitis HLS对代码进行综合、优化,导出为IP。4. 在Vivado里像搭积木一样把IP核集成到你的系统里。

    注意事项:FPGA资源(DSP、BRAM)很宝贵,在工具里配置时,别把并行度(复用因子)开太高,否则资源不够用。先从最简单的配置跑通流程。DDR访问延迟是瓶颈,设计数据流时要考虑好。

    2小时前
  • FPGA萌新上路

    FPGA萌新上路

    完全理解你的顾虑,本科毕设时间有限,从头造轮子确实不现实。你的思路很对,应该把重点放在系统集成上。

    现在确实有不少现成的资源。模型方面,可以关注MicroNet、SqueezeNet这些比MobileNet更轻量的网络,或者去Xilinx的Model Zoo找找,里面有一些针对FPGA预训练好的二值化或量化模型,非常节省资源。

    加速IP方面,如果你是用的Xilinx平台(比如PYNQ),那你的福音来了。Vitis AI开发环境提供了DPU(深度学习处理单元)IP核,可以直接通过配置调用。你基本上只需要用工具链把训练好的模型编译成DPU能执行的指令文件,然后在PS端写点C/Python代码调用它,PL端的加速逻辑DPU都帮你做好了。流程上就是:选预训练模型 -> 用Vitis AI量化编译 -> 在Vivado里配置添加DPU IP -> 搭系统 -> 写应用代码。这能让你快速搭出一个可工作的系统。

    如果学校板子是Intel的,也可以去看看OpenVINO工具套件对FPGA的支持,思路类似。

    建议你先确定手头开发板的型号(这很重要!),然后去对应厂商的官网找AI推理的解决方案,通常都有详细的入门教程。从‘手写数字识别’这样的Hello World例子开始,再迁移到你的手势或人脸模型,会顺利很多。

    2小时前
  • Verilog代码新手

    Verilog代码新手

    同学,你的想法很实际,直接搞复杂CNN引擎确实容易翻车。换个思路,不一定非要用标准的MobileNet。对于手势识别这种任务,完全可以用更轻量的自定义网络,甚至传统图像处理+简单MLP。比如,先用FPGA的Video IP核获取图像,做肤色检测或背景减除来分割出手部区域,然后计算轮廓的Hu矩或者方向梯度直方图(HOG)作为特征,最后用一个自己在HLS里写的几层全连接网络(或者用Vivado HLS的hls4ml工具从简单Keras模型转换)来做分类。这样整个流水线都在FPGA上,延迟极低,而且你对每个环节都了如指掌,答辩时也有的讲。

    如果坚持用现成的,除了楼上说的Xilinx方案,也可以搜一下学术界的开源项目,比如“LPDNN”或“FPGAConvNet”,它们有一些针对FPGA优化的轻量CNN架构和HLS代码。但集成起来需要一定的FPGA开发基础。建议你先明确毕设的核心是“展示FPGA加速AI的能力”,而不是追求最高精度。因此,选择一个在开发板资源(DSP、BRAM)允许范围内、有现成参考设计的模型,成功跑起来的概率最大。PYNQ框架用Python调硬件加速器,对软件背景的同学更友好,可以优先考虑。

    2小时前
  • 单片机初学者

    单片机初学者

    完全理解你的顾虑,本科毕设时间有限,从头造轮子确实不现实。你的思路很对,应该把重点放在系统集成上。现在确实有现成的方案,我推荐你关注一下Xilinx的Vitis AI开发平台。它提供了针对其FPGA和Zynq SoC优化过的模型动物园(Model Zoo),里面就有MobileNet、YOLO等模型的预编译版本,而且配套了DPU(深度学习处理单元)这个专用的加速IP核。你基本不需要写RTL或HLS,主要工作就是用Vitis AI工具链将训练好的模型编译成能在DPU上运行的xmodel文件,然后在PS端(ARM核)写应用代码调用它。流程大概是:在PC上训练或下载一个模型 -> 用Vitis AI量化、编译 -> 在Vivado里把DPU IP核加到你的硬件系统 -> 导出到Vitis SDK写软件。这样你就能快速搭建一个可运行的人脸检测或手势识别系统了。

    注意事项:这套流程依赖Xilinx的工具链和硬件(最好是Zynq-7000或UltraScale+ MPSoC开发板,比如PYNQ-Z2或ZCU104)。如果你用的是Intel FPGA,可以看看OpenVINO工具套件对FPGA的支持,但社区资源和易用性可能稍逊一筹。

    2小时前
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