FPGA在机器视觉和工业检测中的实时性优势，具体体现在哪些算法或环节上？
在做工业自动化相关的项目调研，了解到很多高端视觉检测设备会用FPGA做实时处理，替代工控机+软件的方式。我知道FPGA的并行和低延迟是优势，但想更具体地了解：在典型的机器视觉流水线中，从图像采集、预处理（滤波、畸变校正）、到特征提取（边缘、角点）、目标识别/匹配，最后到结果输出，FPGA的硬件加速优势最突出、最不可替代的是在哪个或哪几个环节？有没有一些经典的、必须用FPGA才能满足性能指标的算法案例（比如线阵相机的高速扫描、双目视觉的实时稠密匹配）？
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