FPGA在工业控制与机器人实时运动控制中，相比DSP和高端MCU的核心优势是什么？

3个月前

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看到很多工业机器人和高端数控机床的运动控制器开始采用FPGA方案。想深入了解，FPGA在实现多轴联动、高精度插补算法、高速IO控制等方面，具体比传统的DSP（如TI C2000）或高性能MCU（如STM32H7）强在哪里？是并行计算能力、确定性延迟还是可定制性？如果要进入这个方向，除了FPGA本身，还需要学习哪些控制理论（如PID、现代控制）和总线协议（如EtherCAT）？

逻辑电路学习者

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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