4月22日，华为在上海发布了乾崑智驾ADS4.0系统。该系统分为多个版本，包括ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中，ADS Ultra旗舰版正式支持高速L3商用。
华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成。这一架构可实现50%的端到端时延降低，20%的通行效率提升，以及30%的重刹率降低。结合华为XMC数字底盘引擎，该系统还具备爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节和全向舒适控制等功能。
在安全方面，ADS4.0提供了前向AEB（生效范围为4-150km/h）、eAES（生效范围为50-135km/h）、侧向防碰撞LOCP（生效范围为30-130km/h）和后向AEB（生效范围1-60km/h）。系统还支持失能检测功能，并对哨兵模式进行了增强。
感知硬件方面，ADS4.0搭载了高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm，能够应对下沉台阶、水管、石头等多种障碍物。此外，系统还配备了一种名为“全目标舱内激光视觉Limera”的新传感器，与舱内的前向摄像头集成，可实现精准小目标检测和100km/h下的舒适刹停。
车位到车位P2P 2.0功能可以实现自动通行高速ETC，并支持自动转泊车代驾VPD功能。预计到今年6月底，泊车代驾功能将支持50万个停车场，在北京、上海、广州和深圳均支持超过2万个停车场。新的泊车代驾VPD2.0从以往的支持单层停车场升级为支持跨层停车场。配合定制化的充电桩，未来还可实现代客充电功能，即自动驶入充电位、自动充电并在充满后自动驶离的功能。
