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2026年，做基于FPGA的实时激光雷达点云预处理毕设，如何用Zynq实现点云滤波和坐标变换的硬件加速？

电路玩家新手

2小时前

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我是大四学生，毕设选了基于FPGA的激光雷达点云预处理，想用Zynq做硬件加速。现在卡在点云滤波（如体素滤波）和坐标变换（如从雷达坐标系转世界坐标系）的流水线设计上，PL端处理速度总跟不上雷达帧率，DDR带宽也吃紧。请问有没有成熟的架构参考，或者怎么优化数据流和乒乓缓存？

电路玩家新手

电路玩家新手

这家伙真懒，几个字都不愿写！

12600

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