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2026年，做‘基于FPGA的实时激光雷达点云预处理’毕设，如何用Zynq实现点云滤波和坐标变换的硬件加速？

FPGA萌新上路

2小时前

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我的毕业设计题目是‘基于FPGA的实时激光雷达点云预处理’，用Zynq平台实现点云滤波（如体素滤波）和坐标变换（雷达坐标系到世界坐标系）。现在卡在点云数据的并行化处理上，因为点云是稀疏无序的。请问如何设计PL端的流水线架构？DDR带宽有限，如何优化数据搬运策略？

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这家伙真懒，几个字都不愿写！

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