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2026年，自学FPGA半年能写I2C和SPI，但做‘基于FPGA的实时视频边缘检测’项目时，Sobel算子时序总跑飞，如何调试？

单片机新手

5小时前

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我自学FPGA半年，能写简单外设驱动，但最近做摄像头采集+边缘检测项目时，Sobel算子模块的时序总不收敛，导致输出图像有撕裂。用的Vivado，时序报告显示路径延迟超了。想问一下，这种图像处理流水线该怎么优化？是不是要加流水线寄存器？还有，异步FIFO跨时钟域处理有没有什么调试技巧？

单片机新手

单片机新手

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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