2026年，工作2年的FPGA工程师，主要做视频处理，想内部转岗到公司的‘自动驾驶感知硬件’团队，需要紧急补充哪些关于激光雷达点云处理、毫米波雷达信号处理以及传感器时空同步的核心算法与硬件实现知识？
在公司做了2年FPGA视频处理（缩放、叠加、格式转换），技术栈比较单一。公司内部自动驾驶部门在招感知硬件工程师，要求熟悉激光雷达/毫米波雷达的FPGA数据处理。我非常想转过去，但完全没有雷达信号处理的经验。想问，对于我这种有FPGA基础但领域知识空白的人，要想快速达到入门并能面试，需要紧急学习哪些核心算法？比如对于激光雷达点云，是不是要学聚类、分割？对于毫米波雷达中频信号，要学FFT、CFAR检测？这些算法在FPGA上实现的典型架构和资源消耗是怎样的？有没有推荐的入门书籍、开源项目或成电国芯的相关课程？
Verilog练习生
