2026年，工作4年的FPGA图像处理工程师，想转型做‘自动驾驶感知系统的FPGA硬件加速’，需要重点学习哪些传感器（激光雷达、毫米波雷达）的前端信号处理算法和实时性架构设计？
一直在公司做工业相机和视频编解码的FPGA开发，对图像处理的流水线设计比较熟。现在看到自动驾驶领域很火，很多公司都在招做激光雷达/毫米波雷达点云处理的FPGA工程师。想往这个方向转，但感觉传感器信号处理和图像处理差别挺大。我需要系统学习CFAR、点云聚类、目标跟踪这些算法吗？在FPGA上实现这些算法，对架构设计和实时性（比如满足100ms延迟）有什么特别的要求？有没有推荐的入门项目或开源代码？
FPGA入门生
