2026年，全国大学生FPGA创新设计竞赛，如果选择做‘基于FPGA的实时双目立体视觉与深度感知系统’，在实现立体匹配（如SGM算法）和深度计算时，如何利用FPGA的并行性和流水线设计来满足实时性要求（如30fps）？
我们团队计划参加2026年的全国大学生FPGA创新设计竞赛，选题方向是机器视觉。想做一个实时的双目立体视觉系统，输出深度图。核心难点在于立体匹配算法计算量大，软件实现很难实时。我们了解到半全局匹配（SGM）算法效果较好但复杂度高。请问在FPGA上实现时，应该如何设计硬件架构？如何将算法拆解成可并行的任务？在资源有限的情况下（比如Zynq 7020），有哪些关键的优化策略（如 Census变换硬件化、路径代价并行计算）？希望得到一些具体的架构设计思路。我要回答answer.notCanPublish回答被采纳奖励100个积分
电子爱好者小张
