2026年，全国大学生电子设计竞赛，如果选择‘基于FPGA的激光测距与三维扫描系统’题目，在实现高精度飞行时间（ToF）测量和点云生成时，如何利用FPGA的并行性优化数据处理流水线，并克服激光功率、环境光等干扰？
我们团队计划参加2026年电赛，初步想选一个结合光学和FPGA的题目。‘激光测距与三维扫描’听起来很有挑战性。核心难点应该是高精度的时间测量（皮秒到纳秒级）和高速数据处理生成点云。FPGA在计时和并行处理上有优势，但具体架构怎么设计？是用FPGA直接驱动激光二极管和接收APD信号，还是外接专用ToF芯片？点云生成算法（比如三角测距或相位法）在FPGA上如何高效实现？另外，如何设计算法滤除环境光干扰？希望有做过类似项目的学长分享下方案框架和避坑指南。
数字电路初学者
