2026年，想用FPGA实现一个‘实时视频稳像’的本科毕设，在Zynq平台上，如何对基于特征点匹配或光流的电子稳像算法进行硬件加速，并设计低延迟、高精度的运动补偿流水线？
导师建议我做视频处理方向的毕设，想挑战一下实时视频稳像。手头有Zynq-7000开发板，但资源有限。看论文有基于特征点（如ORB）和基于光流两种主流算法，不知道在FPGA上实现哪个更合适？如何设计高效的硬件流水线来保证1080p@30fps的实时处理，同时控制好运动估计的精度和延迟？感觉算法到硬件的映射和定点化优化是难点，求大神指点思路。
电子工程学生
