2026年，全国大学生FPGA创新设计大赛，选择‘基于FPGA的激光雷达点云实时目标分类’这类融合感知的题目，在有限的赛程内，如何高效实现点云预处理、特征提取与轻量级分类网络的硬件加速流水线？

1个月前

我们团队想参加明年的FPGA大赛，选题想结合自动驾驶热点，做激光雷达点云的实时处理。感觉这个方向挺有挑战性，涉及点云下采样、特征提取（比如PointNet的简化版）和分类。最大的困惑是如何在FPGA上高效处理这种不规则的点云数据流，以及如何将轻量级神经网络（如PointNet或PointPillar的简化版）映射到硬件上。在几个月的备赛时间里，应该优先攻克哪个模块？有哪些现成的开源IP或算法框架可以加速开发？如何设计系统架构才能保证实时性？

Verilog小白学逻辑

这家伙真懒，几个字都不愿写！

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