智能循迹小车工程（两周版）（未更新完……）

• 基本信息

项目名称：智能循迹小车项目

项目模块：循迹、避障、控制、图像识别（根据实训阶段持续完成）

实习流程：开班-项目立项-项目实战-项目评审-项目总结  

地    点：校内实训（校外）

教学辅助：每日课程同步上传至成电少年学智库平台，同学们可以回放

• 项目简介及实习目标

循迹避障蓝牙小车主要分为四个模块：

第一个模块基于超声波测距的避障功能。

基于超声波测距的避障功能模块的功能：若小车检测到与障碍物距离小于30厘米时，小车会自动转向并继续自动行驶，直到检测到下一个障碍物。

基于红外线的循迹功能模块的功能：利用光反射实现循迹，当传感器未检测到光反射时，小车调整前进方向，当检测到光反射时，不调整前进方向。

第二个模块是基于蓝牙的遥控功能。

基于蓝牙的遥控功能模块的功能：蓝牙模块是收发一体的，使用UART收发数据，通过手机控制小车的前进或者后退等功能。

第三个模块是基于红外线的循迹功能。

此外能通过手机软件控制小车实现转向以及循迹和避障的功能。

第四个模块是基于硬件的图像识别。

运用基于FPGA搭建的SoC系统，实现图像识别算法。通过软硬件协同的方式实现图像识别、判断。

使用电机驱动模块实现直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶。

在整个工程的学习过程中，四个模块的学习循序渐进，利用所学习过的基础知识，通过本次实习培养学生独立解决实际工程问题的能力；掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路设计、研制电子产品打下坚实基础。