- 基本信息
项目名称:智能循迹小车项目
项目模块:循迹、避障、控制、图像识别(根据实训阶段持续完成)
实习流程:开班-项目立项-项目实战-项目评审-项目总结
地 点:校内实训(校外)
教学辅助:每日课程同步上传至成电少年学智库平台,同学们可以回放
- 项目简介及实习目标
循迹避障蓝牙小车主要分为四个模块:
第一个模块基于超声波测距的避障功能。
基于超声波测距的避障功能模块的功能:若小车检测到与障碍物距离小于30厘米时,小车会自动转向并继续自动行驶,直到检测到下一个障碍物。
基于红外线的循迹功能模块的功能:利用光反射实现循迹,当传感器未检测到光反射时,小车调整前进方向,当检测到光反射时,不调整前进方向。
第二个模块是基于蓝牙的遥控功能。
基于蓝牙的遥控功能模块的功能:蓝牙模块是收发一体的,使用UART收发数据,通过手机控制小车的前进或者后退等功能。
第三个模块是基于红外线的循迹功能。
此外能通过手机软件控制小车实现转向以及循迹和避障的功能。
第四个模块是基于硬件的图像识别。
运用基于FPGA搭建的SoC系统,实现图像识别算法。通过软硬件协同的方式实现图像识别、判断。
使用电机驱动模块实现直流电机的驱动控制,从而完成自动行驶。
在整个工程的学习过程中,四个模块的学习循序渐进,利用所学习过的基础知识,通过本次实习培养学生独立解决实际工程问题的能力;掌握常用电子电路的一般设计方法,提高设计能力和实验、动手能力,为今后从事电子电路设计、研制电子产品打下坚实基础。
"愿我的文字能带给您一丝美好"
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052022/12
智能循迹小车工程(两周版)(未更新完……)
基本信息项目名称:智能循迹小车项目项目模块:循迹、避障、控制、图像识别(根据实训阶段持续完成)实习…
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第一部分 实训方案介绍
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第二部分 实训课程安排
0/10[展开][收起]视频 DAY01(一)点亮LED灯1小时30分1秒 视频 DAY01(二)时钟1小时1秒 视频 DAY02(一)case语法32分 视频 DAY02(二)按键消抖32分 视频 DAY02(三)模块例化24分 视频 DAY03(一)两段式状态机10分 视频 DAY04(一)PWM25分 视频 DAY05(一)PWM两段式状态机20分 视频 DAY05(二)数码管原理18分 视频 DAY06(一)数码管18分

黄老师
初级工程师认证工程师
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