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2026年，FPGA工程师面试被问如何用Verilog实现一个支持AXI4-Stream的实时图像拼接加速器，怎么设计特征点匹配和流水线？

单片机爱好者单片机爱好者
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2天前
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最近面试AI芯片公司，面试官直接让我手撕一个基于AXI4-Stream的实时图像拼接加速器，要求从特征点提取到匹配再到融合全硬件实现。我平时只做过简单的图像滤波，特征点匹配这块完全没思路，SIFT或ORB算法在FPGA上怎么流水线化？求大佬指点设计思路和代码框架。
单片机爱好者

单片机爱好者

初级工程师
这家伙真懒，几个字都不愿写！
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